Bănicioiu are 33 de ani şi a absolvit Facultatea de Stomatologie din cadrul AMF "Carol Davila" din Bucureşti, în 2004. El activează ca medic rezident din 2005, iar din 2007 activează ca asistent universitar.
Bănicioiu a fost vicepreşedinte al TSD din 2004 şi preşedinte al TSD din 2007, preluând organizaţia de tineret a social-democraţilor de la Victor Ponta imediat după acesta a trecut la seniori. Este deputat din 2004. În 2012, a candidat şi a fost ales deputat într-un colegiu din Bucureşti.
Între 2002 şi 2004 a fost preşedinte al Asociaţiei Studenţilor din România, iar între 2000 şi 2004 a fost preşedintele Asociaţiei studenţilor stomatologi.
Potrivit declaraţiei de avere, Bănicioiu deţine împreuna cu sotia trei terenuri (Vâlcea, Dăeşti şi Scorniceşti), trei case de locuit si un apartament. Banicioiu mai deţine bijuterii in valoare de 5.000 de euro, un depozit bancar deschis în 2007 in valoare de 52.500 de euro şi un cont curent de 3.000 de euro, deschis în 2010. Soţia sa are un cont de 25.000 de dolari deschis în 2011 şi o datorie de 15.000 de Euro, contractata în 2011 si scadenta in 2041. Banicioiu mai are de asemenea o datorie de 25.800 de euro la o bancă, pe care a contractat-o în 2005 şi care este scadentă în 2020.
